Trabajo realizado 10/6/14

Nuestra memoria ya esta terminada y nuestro coche también! Aquí hay algunos vídeos del funcionamiento del coche. Aún hay que perfeccionarlo y no lleva mucha velocidad, ya que el mini portátil pesa más de lo que esperábamos. En el segudno vídeo podemos ver que el programa se bloqueó y el coche se volvió loco y empezó a dar vueltas. 

Trabajo realizado 3/6/14

Hoy hemos descubierto por fin porque el ordenador se bloqueaba cuando le dábamos a funcionar a uno de los motores. Habíamos puesto dos fuentes negativas y esto hacía que se sobrecargase. Después de ver que funcionaba dirigiéndolo con el ordenador hemos probado a ver si funcionaba al teledirigirlo desde nuestro móvil y funciona genial! Justo cuando hemos grabado el vídeo no ha querido funcionar, así que tendremos que grabarlo al próximo día! Este vídeo ha sido una toma falsa... Además a continuación aquí tenemos nuestras conexiones con nuevos cables.

Coche con el mini portátil en el soporte.

Detalle de las conexiones hechas

Trabajo realizado 27/05/14

Hemos comenzado a poner ya otra vez desde el principio las conexiones, pero esta vez mucho mas ordenadas y recortando los cables para que sean lo más pequeños posibles. Además Adolfo nos ha enseñado un programa con el que podremos teledirigir el coche desde nuestro movil!

Protoboard

Placa base

Vista de los relés

Vista completa de los relés

Trabajo realizado 20/5/14

El programa Scratch que controla todo nuestro coche se bloqueaba cada vez que hacíamos funcionar alguno de los dos motores, así que como no sabíamos de donde provenía el problema hemos tenido que quitar todas las conexiones de la placa Protoboard y empezar a rehacerlas otra vez.

Vista de protoboard y arduino sin cables

Protoboard sin cables

Arduino sin cables

Aquí os dejo un vídeo de todas las conexiones antes de quitarlas y volver a hacerlas.

Trabajo realizado 29/4/14

Hemos cambiado el final de carrera izquierdo de atrás ya que no funcionaba muy bien y nos había dado problemas. Así ha quedado:

Detalle del final de carrera

 Después hemos seguido haciendo pruebas con el programa scratch programando el coche, ya que algunas conexiones no terminar de funcionar.

Trabajo realizado 9/4/14

Hoy solo hemos reajustado cables porque los intermitentes de atrás no terminaban de funcionar y hemos conectado las bombillas de delante para que correctamente.

Trabajo realizado 1/4/14

Hoy hemos realizado algunos cambios en la placa con los cables, ya que al colocar otro relé para que funcionasen las luces de delante, algunos LEDS no se encendían. Como las bombillas necesitan más corriente que los LEDS les hemos puesto unas resistencias por precaución. Además ya hemos probado los motores y funcionan perfectamente. Aquí hay algunas fotos de los LEDS encendidos y abajo unos videos de su funcionamiento y el de los motores.

LED rojo derecho encendido.

LED rojo izquierdo encendido.

Programación SCRATCH

Detalle de las resistencias.